[Hackmeeting] Seminario su robotica umanoide

Ciao a tutti,

vorrei riproporre il seminario sulla robotica umanoide che già venne
tenuto in quel di Genova nel 2004. Inoltre, se riusciamo a risolvere
qualche problema logistico, porteremo giù il nostro prototipo "I-2". I
temi che trattammo nel 2004 furono:

* Introduzione alla robotica bipede
* Studio ed analisi della camminata umana
* Prototipo di robot bipede: da Isaac v.1 a I-2
* Problematiche generali nello studio di un robot umanoide
* Strategie di controllo dell'equilibrio
* Varie ed eventuali


Quest'anno invece vorrei sentire un pò di pareri per cercare di
affrontare con più spessore quegli argomenti che più
interessano.Qualcuno ha qualche proposta?
Albysbk