Buongiorno a tutti.
Mi chiamo Andrea Censi, sono uno studente dell'Università "La Sapienza"
di Roma (specialistica in ingegneria dei sistemi).
Io e parecchi miei colleghi (del mio e del corso di ing. informatica) ci
stiamo mettendo d'accordo per venire quest'anno all'Hackmeeting. Oltre
che a fare da spettatori vorremmo anche presentare qualcosa; non abbiamo
ancora deciso nulla e vorrei da voi un giudizio preliminare su quanto
interesse avete per alcune ipotesi di interventi tecnici.
Le gare RoboCup
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Innanzitutto, più o meno tutto il gruppo ha avuto a che fare con le
competizioni Robocup (
www.robocup.org): sono gare di robotica a livello
internazionale (le prossime in Giappone) e consistono di diverse
"specialità":
- robot *autonomi* calciatori su ruote
- robot *autonomi* calciatori a forma di cane (Aibo)
- robot autonomi/teleoperati per il soccorso in ambienti colpiti da
calamità (di diverse forme, dal cingolato al serpente)
- robot autonomi/teleoperati umanoidi (per adesso non giocano ancora,
tirano solo i rigori)
- varie altre gare simulate
Per "autonomo" si intende che il robot non è telecomandato ma ha qualche
forma di intelligenza per cui opera da solo. Inoltre nelle gare a
squadre come il calcio i diversi robot si parlano e collabarano facendo
"gioco di squadra".
Noi della Sapienza abbiamo lunga esperienza nelle prime 3 specialità. In
Italia l'unica squadra con un umanoide è del politecnico di Torino
(
www.isaacrobot.it) (sono in CC).
Un primo argomento potrebbe essere questo delle gare.
Software libero nella ricerca robotica
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E' da notare che la maggioranza delle squadre usa linux sui robot,
principalmente o come controllore real time o come normale sistema
operativo. Noi in passato e i ragazzi di Torino usiamo RTAI
(
www.rtai.org) per controllare i robot a basso livello. Ad alto livello,
una squadra di robot è un sistema distribuito che comunica via wireless.
Potrete sicuramente immaginare da soli quanto è comodo linux per
sviluppare e per operare sistemi del genere.
Si intende un intervento tecnico e non politico.
Interventi di tipo più "scientifico"
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Siamo disponibili anche a parlarvi del lato più scientifico della
faccenda. Per esempio argomenti interessanti possono essere
- le funzionalità necessarie alla navigazione per un robot mobile
(localizzazione, mapping degli ambienti, pianificazione del percorso, ...)
- coordinamento in sistemi multi robot (comunicazione, pianificazione,...)
- visione e percezione
Naturalmente trattati ad un livello introduttivo - sono comunque cose
divertenti da sentire e si spiegano bene con animazioni e filmati.
Come vedete se vi interessa abbiamo molte cose di cui parlare. Anche una
serie di interventi collegati come i tre qui sopra potrebbe essere
un'idea - a noi piace parlare del nostro lavoro.
Tengo a precisare che probabilmente non verremo con il logo della
Sapienza perché non sappiamo se l'università ci vorrà dare un benestare
ufficiale.
In CC c'è Alberto Tarizzo, uno dei ragazzi di Torino (vediamo se loro
sono interessati) e "hackmeeting@???" la nostra mailing
list di organizzazione, per piacere mantenetela nelle reply.
--
Andrea Censi
Web:
http://censi.org/~andrea
PGP key #569106B2 available on keyservers.
